Dalam tahun-tahun belakangan ini terdapat peningkatan dramatis dalam jum-lah dan kerumitan tindakan invasif yang diperlukan dalam pemeriksaan dan penatalaksanaan pasien. Setiap dokter rumah sakit diharapkan mencapai vena, arteri dan berbagai organ atau rongga tanpa menyebabkan gangguan yang tak semestinya dan dengan risiko sekecil mungkin bagi pasien. Kadang-kadang su-lit mendapatkan penuntun y…